14岁的Justin Ham来自印第安纳州Crown Point镇，他在做体检时被发现尿液中带有血迹。因为在幼儿时期，Justin曾患有先天性泌尿系统异常，所以，当此情况发生时，Justin的父母怀疑是旧疾复发了。然而，在经过当地泌尿科医生确诊后，发现Justin在输尿管和肾脏交界处患有肾盂输尿管梗塞（UPJ）。这种输尿管异常狭窄的情况最可能在胎儿发育的时期形成，会导致的不良影响包括肾积水（肾脏集水系统的扩张）和血尿症（尿液中带血液）。
首先，泌尿科医生放入支架帮助打开Justin输尿管以方便接下来的CT和MAG-3扫描。经过一系列的扫描后，医生们发现Justin的情况比大多数的肾盂输尿管梗塞要复杂的多。通过检查发现，他的右侧输尿管完全阻塞，左侧输尿管变窄且部分阻塞。此外，Justin还有一个马蹄肾（两侧肾脏的下级相融合在一起）。虽然涉及到肾脏的先天性畸形情况相当罕见，但是，马蹄肾却是最为常见的先天性缺陷之一，在每500个新生儿中就有1例发生。
医生认为Justin需要进行肾盂成形术，手术将会切除输尿管中狭窄的部分，然后将输尿管重新连接到肾脏。因为担心肾盂成形术的手术风险，所以Justin的父母Mike和Sherri也在寻求其他的医疗手段。通过不同的搜索渠道，他们找到了芝加哥大学医学中心科默儿童医院儿科泌尿科主任、医学博士、外科、儿科及妇产科教授Mohan S. Gundeti。Gundeti医生是微创泌尿外科专家，在最近一次微创手术中，他完成了芝加哥地区第一例机器人辅助儿童肾盂成形术。
“在机器人辅助手术中，外科医生能看到手术区域的三维立体视图，其精确度和范围都是传统的腹腔镜和开放手术所无法相比的。”Gundeti医生解释道：“Justin的手术很复杂，且需要非常精巧细致的手术手法。但是，我认为没有必要将两侧肾脏的下级相融处分开。”
Justin的父母对于Gundeti医生的手术方法表示很满意。Justin的父亲Mike表示：“我们一直在寻求合适的腹腔镜手术，而当我们知晓在机器人协助下进行的腹腔镜手术的精准度更高，恢复时间更短，且不易产生并发症时，我们便知道这就是我们想要的手术方式。”
2008年2月5日星期二，Gundeti医生在机器人的辅助下通过4个小切口进行了微创手术。Gundeti医生坐在离Justin几厘米外的控制台，一边关注手术区域图像，一边用开放式手术动作精确的控制4个机器人手臂。手术期间，Gundeti医生还发现Justin身体的另2处异常——位于肾下部的额外肾动脉和额外静脉。Gundeti医生表示：“额外的血管使手术更具有挑战性。”
“虽然额外的血管在马蹄肾的情况中很常见，但为了保证肾功能不受影响，手术过程需要十分谨慎。”在芝加哥大学泌尿科教授及微创手术主任Arieh Shalhav医生的帮助下，Gundeti医生重新定位了额外的动脉和血管，并且完成肾盂成形术。
2月11日星期二，Justin已经回到家中，并且正常去往学校上课。作为校篮球队中的一员，他非常迫不及待的想要展示他的垂直弹跳能力。
Justin的妈妈Sherri说：“我不得不阻止并提醒他慢慢来，再等待几周。他的身体看上去很好，感觉也不错，所以他似乎没有意识到他其实刚刚经历了手术。”
Justin的父母分享了他们对Gundeti医生的感谢：
“因为您和所有工作人员的专业、耐心与关怀，这段原本非常艰难的经历变得容易了。我们之前从未在其他医生那里获得过如许经历。你们的沟通技巧使我们全家在面对这段艰难经历时能够倍感轻松。在此，我们想要再次感谢您和所有帮助过Justin的工作人员，谢谢你们！”
